Бешеная машинка на Arduino

Детям надоела машинка на простом радиоуправлении и мы с ними решили сделать из автоматическую «бродилку». Смотрите на видео, что из этого получилось.

Если нужен скетч или возникнут какие-то вопросы, то задайте их в комментариях.